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當前位置:首頁產品中心南京工藝行星絲杠南京工藝GZRCS21×05行星滾柱絲杠是人形機器人零部件

GZRCS21×05行星滾柱絲杠是人形機器人零部件

產品簡介:行星滾柱絲杠將旋轉運動轉化為直線運動的傳動部件由絲杠、螺母、滾柱等核心部件構成的精密傳動裝置,采用行星式布局實現旋轉運動向直線運動轉換。
GZRCS21×05行星滾柱絲杠是人形機器人零部件

產品型號:南京工藝

更新時間:2025-07-15

廠商性質:代理商

訪問量:10

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86-022-83717179

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產品介紹
品牌其他品牌產地國產
類型滾珠絲桿副絲桿外徑100mm
導程150mm全長1000mm
銷售區域全國售后保修期12個月

行星滾柱絲杠

GZRCS25×05行星絲杠為直線運動的傳動部件GZRCS25×05行星絲杠為直線運動的傳動部件速度的運GZRCS21×05行星滾柱絲杠是人形機器人零部件GZRCS21×05行星滾柱絲杠是人形機器人零部件單元中采用反向式結構,單機用量達14個且占總成本9% [1]。截止2025年,全球市場由瑞士GSA、Rollvis等企業主導,國內廠商如南京工藝、博特精工正通過技術創新加速國產替代進程


行星滾柱絲杠

將旋轉運動轉化為直線運動的傳動部件

GZRFS18x05行星滾柱絲杠螺母驅動慣量低GZRFS18x05行星滾柱絲杠螺母驅動慣量低直線運動轉換。相較于傳統滾珠絲杠,其線接觸設計和多滾柱均載結構使承載能力提升至3倍,使用壽命延長15倍,軸向剛度提高50%,同時可實現6000r/min轉速和2000mm/s線速度的運動性能。該部件廣泛應用于人形機器人關節驅動系統,特斯拉Optimus機器人在肘部、腕部等14個執行單元中采用反向式結構,單機用量達14個且占總成本9% [1]。截止2025年,全球市場由瑞士GSA、Rollvis等企業主導,國內廠商如南京工藝、博特精工正通過技術創新加速國產替代進程。

結構組成絲杠、螺母、滾柱等

技術優勢承載能力達滾珠絲杠3

應用領域機器人、數控機床、醫療器械

市場占比占人形機器人成本9%-30%

材料使用:42CrMo合金鋼、GCr15軸承鋼

工藝要求磨削精度達C5

行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母、行星滾柱組、內齒圈及保持架構成,6-8個螺紋滾柱環繞主絲杠形成行星運動布局。運動過程中,滾柱通過嚙合螺紋將絲杠的旋轉運動轉化為螺母的直線位移,反向器設計和循環回路確保傳動連續性 。有限元分析表明,螺紋牙型角、螺距等參數對接觸應力分布具有顯著影響,GCr15軸承鋼材料可有效提升疲勞壽命

技術特性

承載能力:多滾柱均載結構使靜載能力達滾珠絲杠3倍,動載能力提升2倍

運動精度:導程精度±0.005mm,支持0.001mm級微進給控制

環境適應性:可在-40℃低溫及粉塵環境下穩定工作,耐化學腐蝕性能突出

體積效率:相同負載工況下體積較傳統結構減小1/3,功率密度提升40%

類型分類根據結構差異可分為五類:

標準式:行星滾柱繞固定軸線公轉,適于通用工業設備

反向式:滾柱與絲杠旋向相反,應用于特斯拉Optimus關節驅動器

循環式:滾柱沿閉合路徑循環運動,適用于長行程場景

軸承環式:集成推力軸承結構,軸向剛度提升30%

差動式:雙螺紋結構實現運動合成,用于精密微調機構

應用領域

在特斯拉Optimus人形機器人中,14套反向式行星滾柱絲杠分布于大臂、小臂等關節部位,單執行器負載覆蓋500-8000Nm區間 [1]。醫療器械領域用于CT掃描床升降機構,定位精度達0.01mm。汽車制造中應用于電動轉向系統。工業母機領域配合直線電機實現納米級定位,加工重復精度±1μm。

制造工藝

核心工序包括螺紋磨削(精度C5級)、表面淬火(硬度HRC58-62)和精密裝配。瑞士GSA磨床、日本三井精機設備為關鍵加工裝備,螺紋中徑誤差需控制在2μm以內。國內企業通過產線升級,提升滾柱分選匹配精度。熱處理采用真空滲氮工藝,表面硬化層深度達0.3-0.5mm。

相較于傳統滾珠絲杠,其線接觸設計和多滾柱均載結構使承載能力提升至3倍,使用壽命延長15倍,軸向剛度提高50%,同時可實現6000r/min轉速和2000mm/s線速度的運動性能。該部件廣泛應用于人形機器人關節驅動系統,特斯拉Optimus機器人在肘部、腕部等14個執行單元中采用反向式結構,單機用量達14個且占總成本9% [1]。截止2025年,全球市場由瑞士GSA、Rollvis等企業主導,國內廠商如南京工藝、博特精工正通過技術創新加速國產替代進程。

結構組成絲杠、螺母、滾柱等

技術優勢承載能力達滾珠絲杠3

應用領域機器人、數控機床、醫療器械

市場占比占人形機器人成本9%-30%

材料使用:42CrMo合金鋼、GCr15軸承鋼

工藝要求磨削精度達C5

行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母、行星滾柱組、內齒圈及保持架構成,6-8個螺紋滾柱環繞主絲杠形成行星運動布局。運動過程中,滾柱通過嚙合螺紋將絲杠的旋轉運動轉化為螺母的直線位移,反向器設計和循環回路確保傳動連續性 。有限元分析表明,螺紋牙型角、螺距等參數對接觸應力分布具有顯著影響,GCr15軸承鋼材料可有效提升疲勞壽命

技術特性

承載能力:多滾柱均載結構使靜載能力達滾珠絲杠3倍,動載能力提升2倍

運動精度:導程精度±0.005mm,支持0.001mm級微進給控制

環境適應性:可在-40℃低溫及粉塵環境下穩定工作,耐化學腐蝕性能突出

體積效率:相同負載工況下體積較傳統結構減小1/3,功率密度提升40%

類型分類根據結構差異可分為五類:

標準式:行星滾柱繞固定軸線公轉,適于通用工業設備

反向式:滾柱與絲杠旋向相反,應用于特斯拉Optimus關節驅動器

循環式:滾柱沿閉合路徑循環運動,適用于長行程場景

軸承環式:集成推力軸承結構,軸向剛度提升30%

差動式:雙螺紋結構實現運動合成,用于精密微調機構

應用領域

在特斯拉Optimus人形機器人中,14套反向式行星滾柱絲杠分布于大臂、小臂等關節部位,單執行器負載覆蓋500-8000Nm區間 [1]。醫療器械領域用于CT掃描床升降機構,定位精度達0.01mm。汽車制造中應用于電動轉向系統。工業母機領域配合直線電機實現納米級定位,加工重復精度±1μm。

制造工藝

核心工序包括螺紋磨削(精度C5級)、表面淬火(硬度HRC58-62)和精密裝配。瑞士GSA磨床、日本三井精機設備為關鍵加工裝備,螺紋中徑誤差需控制在2μm以內。國內企業通過產線升級,提升滾柱分選匹配精度。熱處理采用真空滲氮工藝,表面硬化層深度達0.3-0.5mm。





























行星絲杠GZRFS36x8電缸LAM1電動推桿24/12V





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